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VR20H90 모델이 검정색 바닥, 카펫을 감지하지 못합니다. 왜그런가요?
안녕하세요. 고객님
삼성전자서비스 사이버센터 담당자입니다.
두께가 2 cm 이상인 10 cm 이상의 높이를 가진 밝은색 장애물을 감지합니다. 광량 기반으로 동작되는 감지 센서는 검정색에서는 반사되는 광량이 현저히 줄어들어 감지가 힘듭니다.
청소로봇은 금속 벽면, 거울, 유리 등의 장애물 감지를 잘하지 못합니다. 적외선 기반으로 장애물 센싱이 이루어 지므로 장애물에 조사되어 반사되는 적외선을 인지하여 감지하지만 투명한 물질은 적외선이 반사되지 못하고 통과되어 인지가 힘듭니다.
감사합니다.
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